镜头角度和成像效果：摄像头的成像角度大小决定了可视成像区域的大小。摄像头角度太小车后（后视镜头）很多区域不能拍摄到，造成视觉盲区。但是，广角镜头在还原图像时出现失真畸变的现象，可视效果大大折扣。随着技术的发展，现在陆续推出了带图像畸变校正的广角镜头。所以，在选购镜头方面，除了要选择玻璃的镜头，而且，要考虑镜头的拍摄角度和实际成像的效果。车载摄像头具有图像畸变校正功能，成像的角度达到170°，完全满足了车主的泊车要求。芯片，市场上的感光芯片可以分为：CCD和CMOS前一种的优点是成像层次好，清晰度和色彩还原度高，用于的数码摄像机、数码相机，缺点是价格比较昂贵、功耗比较大、体积比较大。而CMOS方案正好和前者互补，价格相对价廉，功耗小、芯片体积小。随着CMOS技术的迅猛发展，CMOS图像表现效果好。目前，有些的相机也采用了CMOS感光芯片。因此，在选购车载摄像头不要苛求摄像头是否使用了CCD图像传感器，的CMOS摄像头完全可以满足车主的需求。
车载摄像头防水性能：由于车载摄像头工作环境的性，常年在外风吹雨淋，所以对于摄像头的整体防水性能很高。

车载摄像头有两个指标：有效像素和分辨率。分辨率实际上就是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数多，则对每场图像扫描的行数也多。事实上，分辨率反映的是车载摄像头的纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘的形式，如320x240，其中前一个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。

摄像头的视觉处理技术可以好地辨别道路上的标识，行人等信息，也可以通过算法计算行人与车辆的行动轨迹，相较技术成本低，功能为全面，准确性也较高。基于摄像头成像的技术渐渐被厂商接受，考虑到摄像头的像素对图像识别技术的限制以及在雾天和雨端情况下功能降低，以摄像头为主的传感器融合将成为主。
架构自下而上依次是感知层、网络层和应用层，分别担任信息采集、传输和处理功能。视频采集存储(感知层)作为的底层架构，技术有车载DVR和车载IPC摄像头。车载DVR俗称车载录像机，是基于数字化视频压缩存储和3G无线传输技术，内臵GPS，汽车黑匣子。车载IPC摄像头基于数字信号处理技术(DSP)和网络技术，CMOS图像传感器把场景的光信号转变为电信号，这些电信号转换为数字信号后通过数据接口传输到DSP存储器，完成图像压缩、编码的同时把数据流送到硬盘或其他存储设备中保存。在距离、扩展能力和成本上与传统的模拟系统和DVR相比有所不同。

车载摄像头分类：摄像头分黑白和彩色两种，为达到寻线目的，只需提取画面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本设计中采用的是黑白摄像头。较使用同等分辨率的彩色车载摄像头而言，这样可减少单片机采样的负担。摄像头由镜头、图像传感芯片和电路构成。图像传感芯片的部分，但该芯片要配以合适的电路才能工作。将芯片和电路制作在一块电路板上，称为单板。若给单板配上镜头、外壳、引线和接头，就构成了通常所见的摄像头，如用的摄像头；若只给单板配上镜头，这就是单板摄像头。
摄像头的材料和镜片的数量：摄像头镜头是由玻璃镜片和塑料镜片两种材料组成，塑料镜头非常便宜，但成像效果明显劣于玻璃；质量好一点的摄像头都采用4层玻璃（全玻）的镜头（简称4G），有5G的镜头。